بایگانی/آرشیو برچسب ها : موتور گيربكس

در پروژه ربات تعقیب صدا یا Sound tracking robot از ۴ عدد میکروفون خازنی برای تشخیص ۴ جهت استفاده شده که به ADC های میکروکنترلر متصل می باشند و مقدار بزرگی ۴ ورودی با هم مقایسه شده و در نهایت جهت حرکت توسط میکروکنترلر تعیین می گردد. برای درایور موتورها از آی سی L293 استفاده شده . از آنجاییکه موتورهای …