ربات ساخته شده ، با استفاده از سه سنسور مادون قرمز ، مسير را شناسايي و دنبال مي كند. در اينجا مسير با نوار سياه رنگ روي زمينه سفيد استفاده شده كه مي توان از رنگ هاي ديگر نيز استفاده كرد .