آذر الکترونیک آذر الکترونیک
نوشته های مشابه
در پروژه ربات تعقیب صدا یا Sound tracking robot از ۴ عدد میکروفون خازنی برای تشخیص ۴ جهت استفاده شده که به
ADC های میکروکنترلر متصل می باشند و مقدار بزرگی ۴ ورودی با هم مقایسه شده و در نهایت جهت حرکت توسط میکروکنترلر تعیین می گردد.
برای درایور موتورها از آی سی L293 استفاده شده .
از آنجاییکه موتورهای گیربکس دار موجود در بازار ، موقع حرکت ، چرخدنده های گیربکسشان صدای زیادی تولید می کند ، از یک موتور و چرخ دست ساز که البته ایده اش مال دوست خوبم مهندس ملکی هست استفاده شده.
در طرح دوم از موتور بدون گیربکس استفاده شده که صدای مزاحم گیربکس دیگر وجود ندارد ولی سرعت حرکت ربات خیلی زیاد می باشد.
در نمونه سوم ، یک عدد LCD هم قرار داده شده که مقدار حجم صدا و جهت حرکت بر روی آن نمایش داده می شود.
برای اینکه صدای دریافتی میکروفون ها از طرفین به حداقل برسد ، بهتر است که هر ۴ میکروفون داخل یک محفظه قرار گیرد.
این هم یک فیلم از عملکرد ربات:
سلام وقت بخیر ببخشید میخواستم یک ربات تعقیب صدا ساده بسازم واسه پروژه دانشگاه
هیج جا مطلبی در موردش پیدا نمیکنم ..میشه کمکم کنید که چ قطعاتی لازم دارم
سلام وقت بخیر…
ببخشید میشه قسمت طراحی شده با پروتئوس و
برنامه نویسی avr این پروژه را واسم ایمیل کنید
ممنون